Các lịch sử của Tamaulipas nổi bật cho người dân trong khu vực địa lý của các bộ tộc khác nhau, chẳng hạn như Olmecas, Chichimecas, và Huastecas.
Vào giữa thế kỷ 15, người Aztec do Hoàng đế Moctezuma Ilhuicamina chỉ huy đã chinh phục một phần lớn dân số này, biến nó thành một phần của đế chế Mexico.
Tamaulipas là một bang của Mexico nằm ở phía đông bắc của đất nước, ở giữa một vùng núi. Ý nghĩa từ nguyên của tên gọi của nó là "nơi mà nhiều người được cầu nguyện".
Tamaulipas là một khu vực có biên giới về phía bắc với Bang Texas của Hoa Kỳ, vùng đất của nó là nơi sinh sống của con người trong ít nhất tám thiên niên kỷ trước Công nguyên.
Nền kinh tế của Tamaulipas lúc bấy giờ chủ yếu dựa vào nông nghiệp, mặc dù họ cũng là những thợ thủ công lành nghề.
Trong những năm qua, do điều kiện địa lý, nhiều nhóm bản địa khác nhau bắt đầu đến khu vực này, làm xa rời những người bản địa ban đầu.
Vào thời điểm người Tây Ban Nha đến Tamaulipas, những người bản địa thuộc nhiều nền văn hóa khác nhau đã tụ tập, và Américo Vespucio, nhà bản đồ học người Ý, là một trong những người đầu tiên đến thăm khu vực này và sau đó đã viết về nó.
Khu định cư Tây Ban Nha đầu tiên
Cuộc định cư đầu tiên của người Tây Ban Nha diễn ra tại khu vực Tampico vào năm 1554, các nhà truyền giáo dòng Phanxicô đã chiếm lĩnh một phần lớn lãnh thổ, tiếp quản công việc kinh doanh gia súc và thúc đẩy các nhiệm vụ mới như chăn nuôi cừu.
Nhiều cuộc nổi dậy của người bản địa đã tạo ra sự bất ổn trong khu vực trong nhiều thập kỷ, tuy nhiên người Tây Ban Nha vẫn duy trì quyền kiểm soát nó cho đến khi Chiến tranh giành độc lập Mexico diễn ra.
Sau chiến tranh giành độc lập
Sau khi đế chế Tây Ban Nha ở Mexico bị đánh bại, Tamaulipas trở thành một trong 19 tiểu bang sáng lập của Hợp chủng quốc Mexico.
Tình trạng này thay đổi trong nhiều năm do các cuộc đấu tranh giữa những người theo chủ nghĩa tập trung và những người theo chủ nghĩa liên bang, mà vào năm 1836 đã dẫn đến việc thành lập Cộng hòa Texas (ngày nay là lãnh thổ Bắc Mỹ).
Năm 1840, Tamaulipas quyết định gia nhập Cộng hòa Rio Grande, trong nỗ lực thành lập một quốc gia cùng với các Bang Coahuila, Nuevo León, và một phần của vùng ngày nay là Texas.
Tuy nhiên, nỗ lực này đối với một nước Cộng hòa sẽ không kéo dài dù chỉ một năm do căng thẳng và chiến tranh lớn trong khu vực.
Sau các cuộc chiến liên tiếp xảy ra trong khu vực, Tamaulipas đã mất khoảng 1/4 lãnh thổ do hiệp ước Hidalgo-Guadalupe.
Trong hiệp ước này, Hợp chủng quốc Hoa Kỳ chiếm gần một nửa lãnh thổ Mexico, bao gồm các khu vực ngày nay được gọi là Utah, Nevada, California, Colorado, New Mexico, Texas, Oklahoma, Kansas, cùng những khu vực khác.
Sau cuộc chiến với Hợp chủng quốc Hoa Kỳ, tình hình không được cải thiện. Với một đội quân suy yếu, người bản xứ Tamaulipas phải đối mặt với sự chiếm đóng của Pháp đã được thỏa thuận vào năm 1861.
Đến Maximilian I
Sự chiếm đóng này sẽ kích hoạt sự lên nắm quyền của Maximilian I, Archduke của Áo, người được chính Napoléon đề xuất và trị vì ở Mexico cho đến khi ông bị hành quyết vào năm 1867.
Kể từ đó Tamaulipas là một phần của Bang Mexico, ngày nay nó là một cảng thương mại quốc tế lớn và vẫn có sản lượng gia súc lớn.