Cơ chế phục vụ là một thuật ngữ được sử dụng trong cơ khí đề cập đến một tập hợp các bộ phận điện tử, cơ khí và thậm chí trong một số trường hợp nhất định hoạt động theo cách phối hợp cho một mục đích cụ thể.
Hệ thống cơ điện này tự điều chỉnh khi phát hiện sự không khớp hoặc sai số giữa hiệu suất thực và lý tưởng của chính nó.
Nguồn Pixabay.com
Servomechanism là một danh từ nam tính liên quan đến cơ khí. Nó đôi khi được sử dụng trong robot, thậm chí là một phần của các cơ chế di động hoặc cố định. Từ này xuất phát từ tiếng Latinh, trong đó "servo" bắt nguồn từ servus (người hầu, nô lệ hoặc người hầu), được thêm vào một hậu tố đề cập đến các cơ chế hoặc hệ thống phụ trợ mà nó liên đới.
Mặc dù chúng tôi đã đề cập rằng nó có liên quan đến cơ học, nhưng cơ chế servo cũng có thể được sử dụng trong robot và điều khiển học. Theo Học viện Hoàng gia Tây Ban Nha, cơ chế phục vụ là một hệ thống cơ điện tự điều chỉnh bằng cách phát hiện lỗi hoặc sự khác biệt giữa hiệu suất thực tế và mong muốn của chính nó.
Một định nghĩa khác cho cơ chế phục vụ là bất kỳ hệ thống điều khiển phản hồi nào trong đó một hoặc nhiều tín hiệu liên quan đến hiệu ứng cơ học.
Gốc
Các công cụ phục vụ đầu tiên có thể được đặt vào thế kỷ 19. Trong suốt thế kỷ đó, các bộ điều chỉnh nhiệt độ đã được phát triển (ví dụ, Ure vào năm 1830) và những bộ điều chỉnh khác để kiểm soát dòng chảy của nước (đặc biệt là những bộ điều chỉnh nhiệt độ được thiết kế bởi Woodward vào năm 1870).
Trong trường hợp này, một bộ điều khiển ly tâm chỉ được sử dụng để kích hoạt một ly hợp điều chỉnh chuyển động từ công suất đến cửa nạp. Nói cách khác, một mặt cảm biến và động cơ được đặt và mặt khác là bộ khuếch đại công suất, do đó tạo ra cấu trúc mà ngày nay chúng ta biết đến như là các cơ cấu dịch vụ.
nét đặc trưng
Cơ chế phục vụ dựa trên các đặc điểm sau:
- Nhân tạo: nó được xây dựng bởi con người và không phải là thứ đã xuất hiện từ tự nhiên.
- Cảm quan: có thể nhận thức được môi trường xung quanh mình.
- Kiểm soát: nó được điều hành bởi máy tính.
- Bộ truyền động: nó có khả năng tự thực hiện các chuyển động.
Từ đồng nghĩa
Rất phổ biến khi đọc hoặc nghe nói rằng một servo chỉ được gọi bằng từ "servo". Với nó, người ta đã hiểu rằng những gì tiếp theo có loại hỗ trợ này.
Từ trái nghĩa
Không có từ nào có nghĩa trực tiếp ngược lại với chế độ nô lệ. Trong mọi trường hợp, chúng sẽ là những hệ thống ít phức tạp hơn hoặc cũ hơn, nhưng không có nghĩa là chúng đối lập với thuật ngữ này.
Các ví dụ sử dụng
Nó là một cơ cấu được sử dụng rộng rãi trong cơ khí ô tô, ví dụ trong điều khiển thủy lực hoặc điện của vô lăng. Ví dụ, cái gọi là "bộ trợ lực phanh khẩn cấp" (một thiết bị an toàn mà ô tô hiện đại có) là một hệ thống bù đắp cho việc thiếu đủ áp lực lên bàn đạp phanh trong trường hợp dừng hoàn toàn để có thể đạt được khả năng phanh tối ưu của xe. phương tiện.
Về phần mình, động cơ servo là bộ truyền động cơ khí được tạo thành từ một động cơ và một nhóm bánh răng làm tăng mô-men xoắn (tức là lực). Đổi lại, họ có các yếu tố liên tục kiểm soát vị trí của một mặt hàng cơ khí hoạt động như một liên kết với thế giới bên ngoài.
Một ví dụ rõ ràng về hệ thống này là động cơ servo của máy in, được cấu tạo bởi một động cơ cộng với các điều khiển tiến và lùi giấy.
Ngoài ra, mặc dù chúng tôi đã đề cập rằng chúng được sử dụng rộng rãi trong robot, nhưng các lĩnh vực mà nó được sử dụng rất nhiều, chẳng hạn như máy bay mô hình, thu phóng của máy ảnh hoặc cửa tự động của thang máy.
Người giới thiệu
- Chủ nghĩa phục vụ (201). Từ điển của Học viện Hoàng gia Tây Ban Nha. Được khôi phục từ: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (Năm 2002). "Điện tử, nguyên lý và ứng dụng". Đã khôi phục từ: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Chủ nghĩa phục vụ". Phục hồi từ: elcomercio.pe
- Cuộc cách mạng công nghiệp. Được khôi phục từ: automata.unizar.es