Mã G là mã hóa tương ứng với chương trình được sử dụng để điều khiển thiết bị điều khiển số hoặc CNC, các máy đang chạy công việc của chúng dưới sự chỉ huy của máy tính. Trong nhóm thiết bị này là máy phay, máy tiện, máy in 3D, máy cắt, v.v.
Mã G còn được gọi là mã dự bị. G là viết tắt của "hình học". Chúng là những mã báo cho máy biết hoạt động nào cần thực hiện và được xác định bằng cách bắt đầu bằng chữ "G".
Nguồn: flickr.com Christopher Schmidt Attribution 2.0 Generic (CC BY 2.0)
Chúng được tạo thành từ các hướng dẫn hoặc lệnh cho thiết bị di chuyển đến vị trí nào, ở tốc độ nào, tại thời điểm nào để sử dụng một công cụ, chẳng hạn như tia laser, máy đùn, v.v. Ví dụ: với in 3D, mã G chứa các lệnh để di chuyển các bộ phận trong máy in.
Có một số cách triển khai của ngôn ngữ này, nhưng trong mỗi cách triển khai, các lệnh và lệnh đều tương tự nhau. Tuy nhiên, khi tạo tệp, bạn sẽ phải biết phiên bản mã G thích hợp mà thiết bị có thể diễn giải.
Mã G là gì?
Mã G là một ngôn ngữ lập trình cho thiết bị điều khiển số hướng máy móc về vị trí và cách thức di chuyển. Mã G khác nhau tùy thuộc vào loại, kiểu dáng và kiểu dáng của thiết bị.
Nó luôn tuân theo một số biến thể của mẫu chữ và số sau: N ## G ## X ## Y ## Z ## F ## S ## T ## M ##, trong đó:
- N ##: Số dòng chương trình.
- G ##: Xác định chuyển động và cơ năng.
- X ##: Khai báo vị trí nằm ngang.
- Y ##: Khai báo vị trí thẳng đứng.
- Z ##: Khai báo độ sâu.
- F ##: Tốc độ cho ăn.
- S ##: Tốc độ trục chính.
- T ##: Lựa chọn công cụ.
- M ##: Các chức năng khác nhau, chẳng hạn như bật và tắt thứ gì đó, chẳng hạn như chất làm mát, chuyển động lập chỉ mục, khóa trục, v.v.
Ví dụ: G01 X2 Y3 F35 S450 T02 M04 sẽ chỉ ra một chuyển động tiến dao tuyến tính (G01) đến vị trí XY đã cho và tốc độ tiến dao là 35. Tốc độ trục chính là 450 và bạn đang sử dụng công cụ 2.
Các chức năng khác nhau tùy theo máy. Do đó, để biết mã M là gì, bạn nên tham khảo hướng dẫn sử dụng của máy.
Máy chuyển động
Mọi thứ mà bất kỳ máy nào có thể làm đều chủ yếu dựa trên ba kiểu chuyển động cơ bản:
- Chuyển động nhanh dần đều: là chuyển động thẳng đến vị trí XYZ. Nó được thực hiện càng nhanh càng tốt.
- Chuyển động nạp liệu: chuyển động thẳng đến vị trí XYZ với tốc độ nạp xác định.
- Chuyển động tròn: là chuyển động tròn đều với tốc độ tịnh tiến xác định.
Mỗi mã G cho nhóm biết nên thực hiện biến thể nào của các chuyển động cơ bản này và cả cách thực hiện.
X, Y là tọa độ cho vị trí ngang và dọc, và Z tương ứng với độ sâu của máy. Những con số này tuân theo lệnh chuyển động hoặc chức năng để thể hiện vị trí của máy.
Tiếp theo, F xác định tốc độ tiến dao (đối với tiến dao hoặc chuyển động tròn), trong khi S xác định tốc độ trục chính. T được sử dụng để chọn một công cụ.
Xây dựng mã G
Nếu bạn mở mã G trong trình soạn thảo văn bản, bạn có thể thấy nội dung của nó, nhưng khá khó để hiểu ý nghĩa của nó. Với một công cụ như Repetier Host, bạn có thể hiểu rõ hơn về mã G.
Loại chương trình này cho phép bạn mở mã G để xem các đường dẫn mà người đứng đầu sẽ thực hiện để tạo ra bản in. Máy chủ lặp lại sử dụng màu sắc để chỉ ra chức năng của mã.
Tạo mã G
Ví dụ, vì một bản in 3D có thể phải thực hiện nhiều chuyển động, mã G có thể chiếm một số lượng lớn các trang. Nếu bộ mã này được tạo bằng tay thì sẽ mất một khoảng thời gian đáng kể.
Một số chương trình đặc biệt, ví dụ như chương trình cắt Cura, là chương trình tổng hợp tất cả các mã G. về mặt kỹ thuật.
Chương trình này phân đoạn các tệp STL chứa tất cả thông tin cần thiết để tạo bản in 3D. Chuyển đổi tệp STL sang mã G, do đó tự động hóa quá trình.
Mỗi mã G là duy nhất cho máy mà nó được viết. Bộ hướng dẫn dựa trên từng máy cụ thể.
CNC và in 3D
Cả máy CNC và máy in 3D đều được điều khiển bằng cách sử dụng mã G, đây là nhóm lệnh bắt đầu bằng chữ "G", cũng giống như mã cho nhiều chữ cái khác.
Hướng dẫn G-code cho đội thợ cách di chuyển và cách điều chỉnh cài đặt của họ, chẳng hạn như tốc độ cắt hoặc nhiệt độ vòi phun. Mỗi đơn đặt hàng tạo thành một bước trong quá trình chế tạo đối tượng.
Tuy nhiên, mặc dù cả máy in 3D và thiết bị CNC đều sử dụng mã G, có một số khác biệt quan trọng trong hai ứng dụng này.
CNC
Điều khiển số bằng máy tính là kỹ thuật điều khiển các thiết bị của máy bằng hệ thống máy tính.
Máy tiện và máy phay CNC thường được sử dụng khi cần độ chính xác hoặc độ lặp lại rất cao. Ví dụ, chúng rất hữu ích để khoan hàng trăm lỗ giống nhau để tạo ra một tấm quang học.
Phương pháp tạo ra một bộ phận này được phân loại là "chế tạo trừ đi", vì bộ phận được tạo ra bằng cách loại bỏ dần vật liệu.
In 3d
Nó là một quá trình sản xuất cũng sản xuất các bộ phận sử dụng điều khiển máy tính. Trên thực tế, máy in 3D cũng là máy CNC, nhưng với sự phổ biến rộng rãi của nó, chúng hiếm khi được biết đến như vậy.
Trong in 3D, một bộ phận được dựng lên bằng cách thêm vật liệu, cho đến khi tạo ra bộ phận hoàn chỉnh. In 3D rất hữu ích để tạo các bộ phận và nguyên mẫu tùy chỉnh trước khi đạt được thiết kế cuối cùng.
Mã mẫu
- 11: Cho biết số dòng mã và được sử dụng làm tham chiếu. Trong trường hợp này, nó tương ứng với dòng 11 của chương trình đang được thực thi.
- G / M: Màu xanh lam. Cho biết rằng đó là một lệnh thuộc loại được chỉ định bởi chữ cái. Trong trường hợp này, mã G1 tương ứng với lệnh: Chuyển động phối hợp ở tốc độ tiến.
Tiếp theo, mỗi văn bản có màu đỏ xác định các tham số nhất định cho lệnh và sau đó là giá trị cho mỗi tham số được đề cập:
- F: Tốc độ. Trong trường hợp này, tốc độ được chỉ định là 900.
- X / Y / Z: Chúng là tọa độ vị trí.
- E: Chuyển động của khay nạp.
Người giới thiệu
- Educatibot (2019). Mã G. Được lấy từ: educationatibot.com.
- Ultimaker (2019). G-code là gì? Lấy từ: Ultimaker.com.
- Benjamin Goldschmidt (2019). Máy in 3D G-Code và CNC G-Code - Sự khác biệt là gì? Tất cả3dp. Lấy từ: all3dp.com.
- Autodesk (2019). Bắt đầu với G-Code. Lấy từ: autodesk.com.
- Wikipedia bách khoa toàn thư miễn phí (2019). Mã G. Lấy từ: en.wikipedia.org.